架空乘人裝置電控系統功能說明

1、本控制系統按照GB3836.1-4-2000及有關煤礦行業標準設計。此系統由驅動電機的控制開關、制動油泵控制開關以及KXJ1-127型礦用隔爆兼本質安全型電氣控制箱、TH24B型礦用本質安全型電氣操作臺、外圍傳感器和信號開關等部分組成。主電控箱采用PLC，實現可編程控制，操作臺配有液晶觸摸屏，能中文和模擬圖形動畫顯示。

2、保護功能

1）機頭、機尾越位保護：當人員乘坐吊椅上下井越位進入機頭或機尾的禁止部位點時，系統自動停機并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的故障。

2）全程緊急停車保護：在架空乘人裝置的中心線每間隔50米裝有緊急停車拉線開關1個，并由鋼絲繩連接起來。當巷道內有緊急情況時，在沿線的任意一個地方只在拉動該鋼絲繩，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警，同時顯示窗將顯示“急停故障”。

3）過速飛車保護：在系統運行中，速度傳感器檢測到的運行速度超過設定速度的20%時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的“過速保護”。

4）欠速打滑保護：在系統運行中，速度傳感器檢測到的運行速度低于設定速度的30%時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的“欠速保護”。

5）脫繩保護：在系統運行中，當鋼絲繩脫落時，觸碰脫繩保護開關，架空乘人裝置自動停車。

6）配重限位保護。該保護開關是用于防止配重落地而使系統失去張緊力的保護裝置。

7）變坡點掉繩保護：當鋼絲繩從托繩輪上往下掉落時，安裝在變坡點的捕繩輪會自動捕繩，架空乘人裝置同時自動停機。

8）鋼絲繩壽命保護：鋼絲繩在長期運行中出現斷繩現象后，這時尾輪會迅速向后滑動，并觸動斷繩保護裝置，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警，同時窗口顯示斷繩保護。

9）吊椅防過擺保護裝置：當乘坐人員在乘坐途中未遵守安全守則，導致座椅橫向擺動過大，吊椅防過擺保護裝置能減小吊椅擺動,能防止吊椅過托輪時被托輪掛住。

10）制動器失效保護：在系統啟動后，制動器失效保護開關檢測到制動器沒有打開時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的“制動器失效保護”。

11）減速機油溫保護：在系統運行中，溫度傳感器檢測到減速機油溫升溫超過設定值時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的“減速機油溫保護”。

12）減速機油位保護：在系統運行中，油位傳感器檢測到減速機油位低于設定值時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的“減速機油位保護”。

13）斷軸保護：當驅動機頭主軸斷裂時，斷軸保護能防止驅動輪和鋼絲繩往下掉落，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的“斷軸保護”。

以上任一安全保護項目發生時，控制系統自動檢測信號，架空乘人裝置立即停車，同時發出聲光報警，顯示屏上顯示安全保護項目。只有消除故障后，系統才會解除閉鎖和重新啟動運行。

3、自動控制系統的運行方式控制

架空乘人裝置具有三種機能運行模式：即連續運行、間斷運行、自動停止運行。

1）連續運行：當上下班人員高峰時段，啟動連續運行模式，24小時不間斷的運行。

2）間斷運行：當有零散人員上下井時，啟動間斷運行模式。只要有人在機頭或機尾上車點乘坐猴車，控制系統感應后自動開車，等最后上車的人下車后延時自動停車。實現無人職守功能。

3）停止運行：當沒有人員上下時，架空乘人裝置處于停止運行狀態。

4、其他功能

1）聲光信號器：機頭、機尾及沿線安裝聲光信號器，實現對講通訊和打點等。

2）語音提示箱：上下車點安裝語音提示（“前方到站，準備下車”）裝置。

5、選配功能

1）電機溫度保護功能。

2）雙速運行：即沒有人乘座時，架空乘人裝置慢速運行，一旦有人乘座時，控制系統自動提速到設計速度運行。這樣既減少因頻繁啟動對電機和減速機的沖擊，又便于慢速時檢查鋼絲繩及其他部件。

3）廣播系統：主機配有大屏幕液晶顯示屏，具有視頻播放、沿線通訊、打點功能、開車預警，沿線布置大功率高品質音樂播放音箱，實現沿線背景音樂、安全宣傳語等內容播放。

4）提供遠程監控接口，實現遠程監控功能。

5）軟啟動器：實現系統慢速啟動，降低對減速機的沖擊，延長鋼絲繩的壽命，乘坐更安全。

6）變頻調速：實現系統運行速度的調節，提高運行效率，節約能源。

7）防飛車保護：一般用于可摘掛抱索器和活動抱索器，系統飛車時能擋住抱索器，防止抱索器繼續下滑。

8）防逆行保護：當系統出現反轉時，防逆行保護能擋住抱索器，防止其反向運動。

產品簡介

一、煤礦架空乘人裝置基本概況介紹

1、煤礦架空乘人裝置（俗稱猴車）是一種新型的礦井斜巷或平巷人員運輸設備，主要由驅動部分、乘人部分、托繩部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統組成。

二、煤礦架空乘人裝置的輸送原理和作用

將鋼絲繩安裝在驅動輪、托繩輪、壓繩輪、尾輪上并經張緊裝置拉緊后，由驅動裝置的驅動輪帶動鋼絲繩運行，從而實現輸送人員的原理。用架空乘人裝置來輸送人員，其目的是縮短人員上下井的路途時間，減輕人員上下井的體能消耗。

三、煤礦架空乘人裝置的特點

1、架空乘人裝置設備投資小，其投資只占斜井人車投資的50%左右，且占地面積又少，運行成本低，維護工作量??；
2、架空乘人裝置人員輸送量大，效率高，運量可達到200~1000人/小時，索道無極循環運行，人員不需要等候，隨到隨行；
3、架空乘人裝置安全性能好，牽引鋼絲繩運行速度低（0.8~3.0m/s），乘人吊椅離地不高（0.2m），運行平穩可靠，人員上、下吊椅方便自如，設備本身配有完善的安全保護裝置；

4、架空乘人裝置適用范圍廣，長度范圍在100m-4000m，最大傾角28°，還可以滿足巷道多變坡點。

5、架空乘人裝置布置方式靈活、獨特。除布置在專用巷道外，還可以與皮帶輸送機共用巷道，也可以與單鉤提升絞車共用巷道。也可布置在小斷面巷道,還可以通過單向往復運行實現小運量的人員輸送。

產品參數

一、產品型號說明：

將鋼絲繩安裝在驅動輪、托繩輪、壓繩輪、尾輪上并經張緊裝置拉緊后，由驅動裝置的驅動輪帶動鋼絲繩運行，從而實現輸送人員的原理。用架空乘人裝置來輸送人員，其目的是縮短人員上下井的路途時間，減輕人員上下井的體能消耗。

二、分類方式

按驅動方式分類：交流電機傳動（第一代猴車），液壓傳動（第二代猴車）變頻傳動（第三代猴車）

三、主要技術參數表

產品裝置

一、煤礦架空乘人裝置的主要裝置

 1、單輪驅動裝置

既能架空又能落地安裝，適用各種抱索器運行。其中G型抱索器可以繞驅動輪和尾輪運行。該驅動裝置主要包括防爆主電機、防爆液力推桿制動器、輪邊制動器、連軸器、硬齒面減速機、驅動輪及機架；主要特點為：結構緊湊、運行平穩、雙重制動、安全可靠。減速機按最新弗蘭德硬齒面減速機標準生產，齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，精度達到6級；運轉平穩，噪音低，體積小，重量輕；傳動效率高達95%（蝸輪蝸桿為70%）；使用壽命長：壽命是蝸輪蝸桿減速機的2倍以上；驅動輪襯塊為德國技術生產的K25硬橡膠輪襯，該輪襯摩擦系數大、耐磨性好。

2、雙輪驅動裝置

一般采取落地安裝，輸送功率大，拖動能力強，運送距離長，適用于H型、K型抱索器運行。但不能繞驅動輪和尾輪運行。

3、靜態上、下車裝置

使用該裝置，在猴車不停車的狀態下，能使人在靜止狀態中上下車，確保人員在上下車時人身安全，猴車在1.2m/s至3.0m/s的高速狀態下運行更適用。

4、變坡點掉繩保護裝置

使用多托繩輪組（雙托輪或四托輪），受力均勻，自動調節定位，適用于不同的變坡情況。上變坡點設有掉繩保護裝置（即捕繩器），一旦鋼絲繩掉道發生，捕繩器捕繩后猴車自動停車，確保人員人身安全。

煤礦架空乘人裝置

5、托壓輪裝置    

適當安裝托壓輪能使鋼絲繩不易掉道。輪襯具有耐壓、耐油、耐磨、阻燃、防靜電等性能。

6、尾輪裝置

一般采取架空安裝，結構簡單、運行平穩。

7、吊椅防過擺裝置

吊椅防過擺保護裝置能減小吊椅擺動,防止吊椅過托輪時被托輪掛住。

8、 張緊收繩裝置

能自由調節迂回輪和重錘位置，并根據索道的負荷，自動調節鋼絲繩的拉力，確保猴車有足夠的牽引力，避免索道打滑和飛車的現象發生。

9、彎道運行裝置

能適合巷道水平轉彎夾角120°～180°單個彎道或“S”型多個彎道的猴車運行，轉彎半徑8～12m。

10、緊急停車裝置：

在架空乘人裝置運行的沿途中，設置突發事件的緊急停車裝置，以確保乘人安全。

11、傷員救護裝置：

索道專用傷員救護裝置能快速地將傷員送出井外救治。

二、煤礦架空乘人裝置配件

三、架空乘人裝置電控系統